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■ IPO 恳求获上交所受理

■全明星系推动威望

■冲破单一产品依赖和优化业务结构是长期增长要道

作家 | 谢涵

裁剪 | 陈秋

另镜 ID：DMS-012

3 月 20 日，宇树科技科创板 IPO 恳求获上交所受理。如登陆科创板，宇树科技有望成为 A 股商场的“东谈主形机器东谈主第一股”

招股书长远，本次 A 股 IPO，宇树科技拟公开辟行新股不低于 4044.64 万股，召募资金 42.02 亿元，筹划用于智能机器东谈主模子研发、机器东谈主实践研发、新式智能机器东谈主产品开辟及智能机器东谈主制造基地教训四大技俩。

其中，占比达 48.13%（超 20 亿元）的资金行为范围最大的单项投资，用于具身大模子等机器东谈主“大脑”与“小脑”底层时刻攻坚的研发技俩。

这家在 2025 年春晚凭借机器东谈主跳舞引爆公众视线的公司，交出了一份令商场看重标成绩单。2025 年，其营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非后归母净利润 6.00 亿元，同比增长 674.29%；毛利率高达 60.27%，而苹果在 2026 财年第一季度的毛利率为 48.2%。

更令行业回荡的是其“全明星”推动威望。好意思团系、红杉中国、经纬创投分列前三大外部推动，腾讯、阿里、蚂蚁系两大阵营荒原同期押注，比亚迪、安然、中国转移旗下基金、深创投等产业成本和国度队也系数在列。

关系词，这份光鲜的功绩之下，遮蔽着一个广大的反差：撤消 2025 年前三季度，宇树的研发用度仅为 9020.94 万元，占营收比重 7.73%，远低于优必选、越疆等行业平均水平。而它领有的 262 项专利权中，发明专利仅占 11.8%。

这是一场“低成本改造”的奏效，也曾一场行将到来的时刻攻坚战的序幕？

性价比机器东谈主的奏效

宇树的高毛利，中枢在于两个维度：全栈自研自产降本，以价换量抢商场。

凭证招股书长远，宇树对电机、减慢器、编码器、智慧手、激光雷达等中枢部件终端了全栈自研自产。获利于此，其分娩成本执续下跌，主营业务毛利率从 2022 年的 44.18% 攀升至 2025 年的 60.27%。

在成本可控的基础上，宇树发动了激进的价钱战。东谈主形机器东谈主平均售价从 2023 年的 59.34 万元骤降至 2025 年前三季度的 16.76 万元，降幅高达 71.7%；四足机器东谈主均价也从 3.83 万元降至 2.72 万元。

降价带来了出货量的爆炸式增长。2025 年，宇树东谈主形机器东谈主出货量突破 5500 台，位居“宇宙第一”；四足机器东谈主累计销量超 3 万台。东谈主形机器东谈主收入从 2023 年的 297 万元飙升至 2025 年前三季度的 5.95 亿元，毛利从 260 万元增至 3.74 亿元，成为公司毛利的半壁山河。

撤消 2025 年末，公司在手订单金额达 2.82 亿元，同比增长 93.15%。在绝大宽广通用机器东谈主公司仍在吃亏确当下，宇树不仅盈利，况兼利润增速远超收入增速。

9000 万研发费构建的背后

关系词，硬币的另一面是研发插足的“极致勤俭”。

2025 年前三季度，宇树研发用度仅 9020.94 万元，研发用度率 7.73%。对比来看，2024 年优必选、越疆等同业业可比公司的平均研发用度率诀别为 36.63% 和 19.21%，行业均值高达 27.92%。

专利质地雷同令东谈主担忧。撤消 2026 年 1 月 31 日，宇树领有 262 项专利权，其中境内专利 169 项，发明专利仅 20 项，占比 11.8%。而优必选撤消 2024 年底领有宇宙授权专利 2680 项，发明专利占比 55%，涵盖伺服驱动器、机器东谈主操作系统、畅通规矩算法等多个高价值维度。

这种“轻研发、重工程”的时势，在时刻密集型的机器东谈主行业实属荒原。当波士顿能源、特斯拉等海外巨头在 AI 算法、传感器和会等前沿领域密集布局时，宇树的专利组合仍以实用新式和外不雅瞎想为主。

那么，宇树科技那么多机器东谈主，究竟卖给了谁？

谜底大概比预期的泛泛。从诈欺领域来看，四足机器东谈主中，买卖破钞占比 42.30%，这部分因为价钱相对低廉、实用性较高，发扬尚可。但东谈主形机器东谈主的销售结构则揭示了行业的窘态现实：出奇 70% 的销量来自“科研教训”——高档院校、科研机构、科技企业用于科学究诘或二次开辟。

确切的行业诈欺占比极低。东谈主形机器东谈主在行业诈欺中，主要以企业导览为主，占比高达 50%-70%，智能制造、智能巡检、物发配送等场景沟通仅占 29.29%。

台积电董事长径直品评，“一直弄机器东谈主跳来跳去蹦蹦跳，没用，面子头良友。”这位半导体霸主从底层算力供应商的角度，对东谈主形机器东谈主产业进行了傲睨一世的注视，他还默示：“面前宇宙 95% 的机器东谈主‘大脑’，皆是台积电制造出来的。”

“大脑”之困与上市后的三重考研

宇树科技的中枢上风在于畅通规矩才调——即“小脑”。其机器东谈主的奔走、空翻、集群饰演才调已作念到行业顶尖。但招股书坦承了公司的中枢短板，“大脑”才调薄弱。

在明白、决策与环境意会层面，宇树仍处于研发测试阶段。公司证明期内尚未将自研的通器具身大模子范围化诈欺于产品。招股书明确教唆，宇宙具身大模子时刻尚处研发测试阶段，其范围化诈欺存在不细则性。

王兴兴近日公开默示，具身智能果然切“ GPT 时刻”还差极少火候，“至少需要两到三年的期间”。这意味着，在可预念念的改日，宇树请托的机器东谈主更多是高性能的“硬件平台”或“开辟平台”，而非能够自宗旨会、决策和扩充的智能体。

上市后的宇树，将靠近三重考研。

瑕玷考研是“大脑”的突破压力。 招股书明确教唆，宇宙具身大模子时刻尚处研发测试阶段，其范围化诈欺存在不细则性。宇树的当先上风很猛进度上建设在超卓的“小脑”之上。

关系词，机器东谈主最终要走向平时的诈欺场景，必须依赖刚劲的“大脑”。这恰是面前宇宙具身智能领域的中枢竞赛点。宇树 IPO 募资的最大一笔——超 20 亿元，恰是投向“具身智能大模子及中枢软硬件研发技俩”。这意味着，改日的研发插足必须向这个“资金黑洞”和“时刻深水区”大幅歪斜，9000 万的研发逻辑需要升级为数亿致使十亿级的新逻辑。

其次是行业竞争的尖锐化。招股书点名特斯拉，以为其“具备大范围量产才调与东谈主工智能时刻资源”，可能快速裁减 Optimus 的成本，“径直加重行业的价钱竞争”。特斯拉权术的年产百万台、Figure AI 年产万台、智元机器东谈主 2026 年 1 万台产能……国表里玩家正在加快产能爬坡。宇树的出货量虽暂时当先，但跟着产能放量，“其后者”很可能造成赶超之势。

终末是买卖化场景的纵深拓展。招股书警示的“卑劣大范围买卖诈欺不足预期的风险”是行业共性防碍。上市后的宇树，需要讲明注解其产品不仅能卖得好，更能确切融入千行百业，产生不行替代的价值。

这条目其从“高性能通用机器东谈主平台提供商”，向更深入意会垂直行业痛点、提供完好处罚决策的“生态构建者”演进。募投技俩中的“新式智能机器东谈主产品开辟技俩”恰是为此布局，旨在丰富产品矩阵，覆盖更多场景。

下半场才刚刚运转

在宇树科技公布招股书之前，2026 年已被媒体称为具身智能领域的“上市大年”。据不彻底统计，自 1 月起已有超 20 产品身智能公司明确了上市筹划。智元机器东谈主、星河通用、傅利叶智能等已完成股改，乐聚机器东谈主和云深处的上市带领备案已获受理。

改日的机器东谈主竞争，势必是数据范围与迭代速率的博弈。宇树科技的招股书，是一份“低成本改造”的出色案例——它凭借超卓的工程化才息争成本规矩，在“小脑”畅通规矩领域建设了商场当先地位，并率先终端了盈利。

关系词，上市意味着游戏进入下半场。42 亿召募资金能否助力其攻克“大脑”时刻难关？能否将其在“小脑”和量产上的上风，滚动为面对科技巨头的全面竞争力？能否确切翻开东谈主形机器东谈主范围化商诈欺的闸门？

这些问题，将决定宇树科手段否将从招股书中走出的“性价比壁垒”，升级为在成本商场和产业深水区中执久屹立的“生态级壁垒”。这场界说改日的生态之战，才刚刚运转。

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